Schritt 13: Ernten
Wenn die Kartoffeln geerntet werden, werden viele Informationen über das geerntete Produkt gesammelt. Ziel ist es zu wissen, wie viele Kartoffeln, mit wie viel Gewicht und mit welcher Qualität von verschiedenen Zonen im Feld geerntet werden. Zu diesem Zweck verwenden wir zwei verschiedene Techniken: eine Ertragsmessung und eine Hyperspektralkamera, um die Qualität zu bewerten.
Ertragsmessung:
Die Ertragsmessung ist sozusagen die Grundlage der Präzisionslandwirtschaft. Der Zweck der Ertragsmessung besteht darin, einen besseren Einblick in die Ertragsschwankungen von Feldern zu erhalten. Basierend auf den Ertragsmessungen am Kartoffelernter erstellen wir eine Ertragskarte pro Parzelle. Wir können diese mit anderen Datenkarten vergleichen, die wir aus allem, was wir mit Precision Farming machen, erhalten haben. Mit Hilfe dieser Datenkarten können wir das Ertragspotential der Kartoffeln bestimmen. Darüber hinaus können Ertragskarten verwendet werden, um teilflächenspezifische Maßnahmen zu bewerten und zu planen. Das Bild unten zeigt ein Beispiel einer Ertragskarte, bei der die blaue Farbe den höchsten Ertrag und die rote Farbe den niedrigsten Ertrag darstellt.Zusätzlich gibt es den Wägesensor, der am Förderband zum Lagerbunker montiert ist.
Hyperspektralkamera:
Am Roder sind nicht nur Wägesensoren angebracht, sondern auch Hyperspektralkameras. Mit diesen Hyperspektralkameras kann das Echtzeit-Gewicht bestimmt werden. Zusätzlich messen die Kameras, wie viele Prozent Steine / Klumpen / Erde im Massenstrom vorhanden sind. Darüber hinaus können mit diesen Kameras gemessen werden, welche Sortiergrößen von Kartoffeln sich im Massenstrom befinden. Die Kameras übermitteln diese Daten an den Yield Master PRO und übersetzen sie in ortsspezifische Daten. Der Grund, warum wir diese Kameras verwenden, ist, dass wir den Bruttoertrag mit Hilfe von Wägesensoren bestimmen können. Wir sind jedoch hauptsächlich am Nettoertrag interessiert. Wenn wir also die Menge an Tara kennen, können wir den Nettoertrag berechnen. Unten sehen Sie ein Bild, in dem die Kamerabilder der Hyperspektralkamera angezeigt werden.
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